Macchina per il montaggio delle crociere di supporto per cestelli delle lavatrici

La macchina è composta da tre nastri trasportatori per crociere che servono da accumulo alla produzione, un’isola di manipolazione e montaggio per gli O-ring e le boccole di scorrimento sul perno centrale, ed un nastro di scarico per le crociere assemblate.
La macchina è completamente automatica, le crociere si trovano sui nastri trasportatori e sono posizionate una vicina all’altra. I nastri sono tre per garantire un asservimento adeguato alla produzione, essi fanno avanzare le crociere ogni volta che vengono prelevate per essere assemblate. Il prelievo è effettuato da un robot antropomorfo che ne prende una alla volta e la deposita sull’isola di manipolazione e montaggio.
Da questa posizione il braccio di manipolazione a tripla pinza trasla tre crociere alla volta su quattro stazioni contemporaneamente. Sulla prima stazione avviene il ribaltamento, dove la crociera viene messa con il perno in verticale verso l’alto, sulla seconda postazione vengono montati gli O-ring tramite una pinza ad espansione che preleva e li inserisce direttamente nella sede ricavata sull’albero. Gli O-ring vengono alimentai da quattro vibratori differenti uno per modello. Sulla terza postazione vengono montate le boccole di scorrimento tramite una pinza ad espansione che le preleva e le inserisce direttamente sull’albero. La pinza è montata su una pressa idraulica equipaggiata con una cella di carico per controllare lo sforzo di piantaggio. Le boccole vengono alimentate da quattro vibratori differenti uno per modello. Sulla quarta postazione avviene l’estrazione della crociera finita tramite un nastro di trasporto.