Maschere di saldatura per robot antropomorfi

Sistema di ancoraggio per saldare i telai di chiusura dei cassonetti per immondizia

Queste maschere sono un sistema di ancoraggio manuale per saldare i telai di chiusura dei cassonetti per immondizia, le maschere sono due perché vengono applicate ad un sistema meccanico rotante per robot antropomorfi. Il sistema rotante trasferisce una maschera di fronte all’operatore che posiziona e blocca, tramite i vari ancoraggi, i particolari che compongono il telaio.

Terminata la fase di posizionamento la maschera viene trasferita dal sistema rotante nella zona di saldatura dove il robot esegue i cordoni definitivi.

Contemporaneamente alla fase di saldatura l’operatore estrae il particolare saldato e ne posiziona uno nuovo da saldare.

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